В статье проведен анализ существующих классификаций автономности морских судов, предложенными различными мировыми организациями в области морского транспорта. Рассмотрена степень взаимодействия человека и систем, осуществляющих исполнение навигационных функций. Произведен анализ применения комбинации различных уровней автономности в зависимости от степени сложности навигационных задач. Сделан вывод о необходимости контроля и вмешательства со стороны человека.
Автономное судовождение, поддержка принятия решений, управление судном
1. Ривкин Б. С. Беспилотные суда. Навигация и не только / Б.С. Ривкин // Гироскопия и навигация. -2021 -Т. 29,№1 (112) - С. 111-132.
2. ABS Advisory on autonomous functionality / ABS, 2020.-24 p.
3. Class Guideline. Autonomous and remotely operated ships/DNV GL, Edition September 2018. - 111 p.
4. Guidelines for Autonomous Shipping / Bureau Veri tas, October 2019. - 38 p.
5. IMO takes first steps to address autonomous ships. URL: https: //www.imo.org/en/MediaCentre/Press-Briefmgs/Pages/08-MSC-99-MASS-scoping.aspx (дата обращения 07.06.2022)
6. ShipRightDesign and Construction. Additional De sign Procedures. Design Code for Unmanned Marine Systems / Lloyd’s Register, February 2017. -39 p.
7. Кондратьев С.И., Боран-Кешишьян А.Л., Попов В.В. Оптимизация надежности каналов обмена данных в связных системах национальной концепции российского сегмента Е-навигации азово-черноморского бассейна// Морские интеллектуальные технологии,- 2018-№3-1 (41).-С. 162-169.
8. Боран-Кешишьян А.Л. Использование вероятностной и возможностной мер в виде нечетких вероятностей для оценки надежности программного обеспечения интегрированных систем ходового мостика [Текст] / А.Л. Боран-Кешишьян, С.И. Кондратьев // Журнал университета водных коммуникаций,- 2012,- №3- С. 55а-59.
9. Кондратьев С.И. Маневрирование крупнотоннажных судов и моделирование их движения: учебное пособие / С.И. Кондратьев, А.И. Карапузов, А.В. Миронов- Новороссийск: Федеральное гос. образовательное учреждение высш. проф. образования Морская гос. акад. им. адмирала Ф.Ф. Ушакова, 2007.
