TY JOUR TI ОПТИМИЗАЦИЯ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ KW манипуляционные роботы KW моделирование динамики KW оптимизация KW законы движения KW силы инерции. JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Крахмалев, О.Н. AU Медведев, Д.М. AU Петрешин, Д.И. PY 2014 IS 2014 PB Брянский государственный технический университет