TY JOUR TI Оптимизация режима движения грейферного механизма прямым вариационным методом KW грейфер KW оптимизация KW захват KW режим движения KW динамические нагрузки JO Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика AU Ловейкин, В.С. AU Лымарь, П.В. PY 2014 IS 2 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова