TY JOUR TI СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИХСЯ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ KW структурный синтез KW промышленные роботы KW параллельная кинематика KW избыточные связи KW самоустанавливающиеся механизмы JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Толстошеев, А.К. AU Татаринцев, В.А. PY 2019 IS 2019 PB Брянский государственный технический университет