@article{Алейников2016совершенствование,
author={Алейников, А.. and Афонин, А.Н. and Гладышев, А..},
title={СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЗМЕЕПОДОБНОГО РОБОТА  ДЛЯ ИНСПЕКЦИИ ТРУБОПРОВОДОВ},
journal={Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова},
publisher={Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова},
year={2016},
pages={103-106},
volume={1},
issue={7},
}