TY  JOUR
TI  СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЗМЕЕПОДОБНОГО РОБОТА  ДЛЯ ИНСПЕКЦИИ ТРУБОПРОВОДОВ
KW  змееподобный робот
KW  математическая модель движения
KW  распределенная система управления
KW  датчик
KW  навигация
KW  система энергообеспечения
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  Алейников, А..
AU  Афонин, А.Н.
AU  Гладышев, А..
PY  2016
IS  1
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова