TY JOUR TI РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОЛЕСНОГО СУДНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИРТУАЛЬНОГО РУЛЯ KW судно с колесным движительно-рулевым комплексом KW управление судном KW алгоритм управления движением судна JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология AU Грошева, Л.. AU Мерзляков, В.. AU Перевезенцев, С.. AU Плющаев, В.. PY 2013 IS 2013 PB Астраханский государственный технический университет