TY JOUR TI Синтез оптимального управления движением мостового крана KW мостовой кран KW оптимальное управление KW колебания груза JO Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика AU Ловейкин, В.С. AU Ромасевич, Ю.А. PY 2014 IS 2 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова