%0 Journal Article %T МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СУДНА С КОЛЕСНЫМ ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВЫМ КОМПЛЕКСОМ «ЗОЛОТОЕ КОЛЬЦО» %A Бычков, В.. %A Грошева, Л.. %A Плющаев, В.. %K математическая модель, судно, колёсно-движительный рулевой комплекс, подруливающее устройство, внешние воздействия %J Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология %D 2018 %N 2018 %P 13 %I Астраханский государственный технический университет