TY JOUR TI МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИРТУАЛЬНОГО ПРОТОТИПА KW робот манипулятор KW моделирование KW виртуальный прототип KW кинематические и динамические характеристики JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Чуев, К.В. AU Дуюн, И.А. PY 2021 IS 6 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова