TY JOUR TI Использование корреляционных методов анализа оптического потока для определения смещения корпуса судна у причального сооружения KW машинное зрение KW причальное сооружение KW положение корпуса судна KW автоматический оптический измеритель KW корреляция цифровых изображений KW фазовая корреляция JO Эксплуатация морского транспорта AU Тульчинский, В.В. PY 2019 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»