TY JOUR TI Математические методы принятия решений в СППР безопасности судовождения KW безопасность KW принятие решений KW МППСС-72 KW функциональность KW коллективное взаимодействие судов KW критерий расхождения судов на заданное расстояние JO Эксплуатация морского транспорта AU Астреин, В.. PY 2020 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»