%0 Journal Article %T КРЕН СУДНА В АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПО КУРСУ %A Тришин, Н.. %K автоматизированная система управления движением судна, ПИД-регулятор, крен судна, математическая модель движения судна %J Эксплуатация морского транспорта %D 2021 %N %P 4 %I ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»