TY JOUR TI Расчет кривой сцепления для проектирования противоюзовых и противобоксовочных систем KW Электрический подвижной состав KW сила сцепления KW скольжение колесных пар KW юз KW боксование KW противоюзово-противобоксовочное устройство JO Известия Петербургского университета путей сообщения AU Изварин, М.Ю. AU Андреев, В.Е. PY 2022 IS 19 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"