TY JOUR TI ФОРМИРОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МЕХАНИЗМА ПРИВОДА УТЮГА НА БАЗЕ УДЕЛЬНЫХ ДЕЙСТВИЙ KW математическая и физическая модель KW удельное действие KW выражение принуждения KW крутящий момент KW энергия ускорений KW количество движения KW оптимизация JO Вестник КрасГАУ AU Гусев, Б.К. AU Пеленко, В.В. AU Ширшиков, А.М. PY 2012 IS 0 PB Красноярский государственный аграрный университет