TY JOUR TI Исследования автоматической системы управления с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулированием KW АСУ KW ПИД-регулятор KW отклонения регулируемой величины KW структурная схема KW колебательный процесс KW лабораторное оборудование JO Вестник КрасГАУ AU Емельянов, Р.Т. AU Спирин, Е.С. AU Кирилов, К.В. AU Цыганкова, А.В. PY 2013 IS PB Красноярский государственный аграрный университет