TY JOUR TI Разработка математических моделей системы «технологическое оборудование - груз» поворотного лесопогрузчика в режиме подтягивания груза KW лесопогрузчики поворотные KW манипулятор KW математические модели JO Вестник КрасГАУ AU Полетайкин, В.Ф. AU Гончаров, И.А. PY 2014 IS PB Красноярский государственный аграрный университет