TY JOUR TI Параметры взаимодействия гусеничной машины с препятствием KW лесная машина KW гусеницы KW пороговое препятствие KW вертикальная стенка KW угол наклона KW натяжное колесо KW сцепление KW параметры уравнения JO Вестник КрасГАУ AU Холопов, В.Н. AU Лабзин, В.А. PY 2015 IS PB Красноярский государственный аграрный университет