TY JOUR TI ПРИМЕНЕНИЕ МЕДИАННОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ИЗМЕРЕНИЙ УЛЬТРАЗВУКОВЫМИ ДАТЧИКАМИ РАССТОЯНИЯ KW медианная фильтрация KW пьезоэлектрический эффект KW качество измерений JO современные технологии и научно-технический прогресс AU Пильцов, М.В. AU Воронова, Т.С. AU Позднухов, А.А. PY 2024 IS 2024 PB ФГБОУ ВО "Ангарский государственный технический университет"