TY JOUR TI ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕДИАННОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ИЗМЕРЕНИЙ УЛЬТРАЗВУКОВЫМИ ДАТЧИКАМИ РАССТОЯНИЯ KW медианная фильтрация KW пьезоэлектрический эффект KW качество измерений JO Сборник научных трудов Ангарского государственного технического университета AU Пильцов, М.В. AU Воронова, Т.С. AU Позднухов, А.А. PY 2024 IS 2024 PB ФГБОУ ВО "Ангарский государственный технический университет"