TY CONF TI К ВОПРОСУ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ НА ГОРОДСКИХ УЧАСТКАХ KW аварийность KW регулируемый перекресток KW светофорный цикл KW транспортная задержка KW параметры регулирования JO Перспективы развития технологий транспортных процессов AU Сорокин, А.В. AU Лихачев, Д.В. PY 2022 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова