1. Меркурьев И.В.. Подалков В.В. Динамика микромеханического и волнового твердотельного гороскопов. – М. : Физматлит, 2009. – 228 с.

2. Астахов СВ. Нелинейные эффекты в динамике волнового твердотельного и микромеханического гироскопов в условиях медленно меняющихся параметров: дисс. ...канд. техн. наук: 01.02.06: защищена 24.05.12: утв. 04.02.13. - М., 2012. - 157 с.

3. Сбытова Е.С. Динамика микромеханического гироскопа с резонатором в виде упругих пластин: дисс. ... канд. физ.-мат. наук: 01.02.01: запщщена 25.03.14: утв. 08.12.14.- М., 2014. -128 с.

4. Булгаков Б.В. Колебания. – М: Гостехиздат, 1954. – 891 с.

5. Боголюбов Н.Н, Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. – М.: Наука, 1974. – 503 с.