Применение сошников с активным распределителем позволяет повысить равномерность распределения семян по площади поля и менее чувствительны к различным возмущающим действиям (колебания стойки в продольно-вертикальной, продольно-поперечной плоскостях, работа сеялки на склонах и т.д.) [2]. Существующие технические решения сошников с активным распределителем, к сожалению, имеют малую ширину захвата, что приводит к увеличению числа рабочих органов на сеялке, тем самым снижая качество их работы на влажных почвах и повышая их забиваемость [5]. Применение вращающихся элементов в подсошниковом пространстве приводит их к наматыванию растительными остатками, а при заглублении сошника в почву механические активаторы становятся неработоспособными. Применение воздушного потока при транспортировании семян от высевающего аппарата к сошнику и колебательного процесса распределителя представляется перспективным для сокращения времени движения семян в семяпроводе и получения более качественного распределения в подлаповом пространстве [1,4].
Анализ и обсуждения результатов. Для исследования колебаний эластичной трубки-рассевателя необходимо воспользоваться динамическим методом, так как в данном случае метод Эйлера не применим. [3] Такой метод включает уравнение возмущенного движения и условия колебательного движения с возрастающими амплитудами. Представим, что масса трубки mтр и воздушно-зерновой смеси mв.з. равномерно распределена вдоль всей длины эластичной трубки-рассевателя Lтр. Сила воздушно-зернового потока F истекающего из трубки действует в точке С. Обозначим прогиб конца трубки через ymax.
Для определения параметров отклонения эластичной трубки-рассевателя рассмотрим ее в условиях как относительно малых (когда sin θ ≈ θ), так и больших отклонений от оси Oz (рисунок 1).
Дифференциальное уравнение изгиба трубки запишется в виде [6]:
; (1)
где M – изгибающий момент внешних сил в поперечном сечении, Н∙м; EI - жесткость трубки при изгибе, Н∙м2; E – модуль Юнга, Па; I – момент инерции сечения трубки для главной центральной оси, расположенной перпендикулярно к плоскости изгибающего момента. Для тонкостенной трубки осевой момент инерции равен I =πD3s/8, м4; где D – внешний диаметр трубки, м; s - толщина стенки трубки, м.
Для некоторого слабого поперечного изгиба запишем изгибающий момент в произвольном сечении (2):
(2)
где y, z – координаты сечения трубки, м; φ =φ(t) – угол поворота концевого сечения трубки, град, fm - коэффициент трения (определяется экспериментальным методом); F - сила воздушно-зернового потока, Н.
