Russian Federation
The structural and technological scheme gidropulsatsionnym drive mechanism , clearing stump as replaceable technological equipment for excavators and forestry cranes mathematical model of the stump removal process to determine optimal technological and structural parameters of the mechanism . Analysis of a mathematical model of the process of cutting the stump with gidropulsatsionnym drive mechanism showed that energy consumption is reduced by 30-40% , reduced podpnevaya pit remaining roots do not interfere with the subsequent treatment of the soil, and the use of machinery type manipulator reduce the number of passes and soil damage the unit running system of the tractor.
mechanism gidropulsator, cylinder, working body, the stump
Корчевание пней является энергоемкой операцией при проведении лесохозяйственных работ. Для удаления пней на вырубках применяются разнообразные рычажные корчеватели (КМ-1А, МПР-1,5 и другие), фрезерные машины (МУП-4, МДП-1,5). На гарях, мелколесье, а так же при реконструкции придорожных и полезащитных лесных полос эти машины использовать не целесообразно из-за их высокой энергоемкости, металлоемкости и повреждения почвенного покрова движителями трактора. Поэтому получают распространение машины манипуляторного типа со сменным технологическим оборудованием дискретного действия [1,2].
1. Popikov, P.I. Povyshenie effektivnosti gidrofitsirovannykh mashin pri lesovosstanovlenii na vyrubkakh [Tekst] monografiya / P. I Popikov-Voronezh: VGLTA, 2001.- 156s.
2. Posmet´ev, V.I. Model´ protsessa vibratsionnogo vzaimodeystviya s pochvoy diskovykh rabochikh organov lesnykh orudiy [Tekst] / V.I. Posmet´ev, V.V. Posmet´ev// Matematicheskoe modelirovanie, komp´yuternaya optimizatsiya tekhnologiy, parametrov oborudovaniya i sistem upravleniya lesnogo kompleksa: sb. nauchn. tr. - Voronezh: VGLTA, 1999.- Vyp. 4.- S. 5-9.
3. Patent na poleznuyu model´ 126889 RF, MPK V66S13/42. Vykopochnaya mashina [Tekst] / P.I. Popikov, R.V. Yudin, D.Yu. Druchinin [i dr.]; zayavitel´ i patentoobladatel´ FGBOU VPO "VGLTA". - № 2012146324; zayavl. 30.10.2012; opubl. 20.04.2013.
4. Druchinin, D. Yu. Matematicheskaya model´ vzaimodeystviya rabochego organa vykopochnoy mashiny s pochvoy i kornyami rasteniy [Elektronnyy resurs] / D. Yu. Druchinin, O. R. Dornyak, M. V. Drapalyuk. Elektronnyy zhurnal KubGAU. - Krasnodar: KubGAU, 2011. - № 68 (04). - Shifr informregistra: 0421100012/0113. - Rezhim dostupa: http ://www. ej.kubagro.ru/2011 /04/pdf/l 3.pdf.
