Mytischi, Moscow, Russian Federation
Mytischi, Moscow, Russian Federation
employee
Voronezh, Voronezh, Russian Federation
The research of multilink mechanism on the example of propulsor track harvester ЛЗ-5 was made. Propulsor of track harvester (CH) is a multilink mechanism, as it consists of track tracks, including a large number of tracks hingedly connected to each other. For research, we selected the program UM Tracked Vehicles, as it is most appropriate for the task. At the stage of development of the design documentation, such virtual testing in economic terms is more favorable than the natural prototype testing.
track mover, multilink mechanism, tracked vehicle, driving dynamics, modeling, propel system, software.
Проведено исследование многозвенного механизма на примере движителя гусеничной лесозаготовительной машины ЛЗ-5. Движитель гусеничной лесозаготовительной машины (ГЛЗМ) является многозвенным механизмом, так как состоит из гусеничных лент, включающих в себя большое количество траков шарнирно соединенных друг с другом. Для проведения исследований, нами была выбрана программа UM Tracked Vehicles, так как она наиболее приемлема для решения данной задачи. На этапе разработки конструкторской документации, проведение таких виртуальных испытаний с экономической точки зрения выгоднее, чем натуральное испытания прототипа.
1. Pogorelov, D. Yu. Vvedenie v modelirovanie dinamiki sistem tel [Tekst] : ucheb. / D. Yu. Pogorelov. – Bryansk : BGTU, 1997. – 156 s.
2. Klubnichkin, E. E. Khodovye sistemy gusenichnykh lesozagotovitel´nykh mashin [Tekst] : uchebno-metodicheskoe posobie dlya spetsial´nostey 150405 "Mashiny i oborudovanie lesnogo kompleksa", 190603 "Servis transportnykh i tekhnologicheskikh mashin i oborudovaniya", 250401 "Lesoinzhenernoe delo" / E. E. Klubnichkin, V. A. Makuev, V. E. Klubnichkin. – Moskva : Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2010. – 110 s.
3. Wong, J. Y. Terramechanics and Off-Road Vehicle Engineering [Tekst] / J. Y. Wong, 2nd Edition. – 2009. – 488 p.
4. Pogorelov, D. Yu. Komp´yuternoe modelirovanie dinamiki tekhnicheskikh sistem s ispol´zovaniem programmnogo kompleksa «Universal´nyy mekhanizm» [Tekst] / D. Yu. Pogorelov. Vestnik komp´yuternykh i informatsionnykh tekhnologiy. – 2005. – № 4. – S. 27-34.
5. Klubnichkin, V. E. Sovershenstvovanie raschetnykh modeley nagruzhennosti transmissiy gusenichnykh lesozagotovitel´nykh mashin v zavisimosti ot vneshnikh usloviy dvizheniya [Tekst] : avtoref. …kand. tekhn. nauk / V. E. Klubnichkin. – Moskva : Mosk. gos. un-t lesa, 2012. – 18 s.
6. Said Al-Milli Track-terrain modelling and traversability prediction for tracked vehicles on soft terrain [Tekst] / Said Al-Milli, Lakmal D. Seneviratne, Kaspar Althoefer. Journal of Terramechanics,
7. Drapalyuk, M. V. Issledovanie kinematiki razgona rotora s tsep´yu v gorizontal´noy i vertikal´noy ploskostyakh [Tekst] / M. V. Drapalyuk, L. D. Bukhtoyarov, D. S. Sergienko. Lesotekhnicheskiy zhurnal. – 2012. – № 4 (8). – S. 101-105.
8. Klubnichkin, E. E. Dinamicheskoe modelirovanie dvizheniya gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny s ispol´zovaniem prikladnykh paketov komp´yuternykh programm [Tekst] / E. E. Klubnichkin, V. E. Klubnichkin, V. M. Krylov, D. V. Kondratyuk. Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa – Lesnoy vestnik. – 2012. – № 8. – S. 41-47.
9. Bukhtoyarov, L. D. Funktsional´naya blok-skhema rascheta osnovnykh parametrov pil´noy tsepi v srede Matlab [Tekst] / L. D. Bukhtoyarov, D. S. Sergienko. Aktual´nye napravleniya nauchnykh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. – 2014. – T. 2. – № 3-2 (8-2). – S. 38-43.
10. Klubnichkin, E. E. Izmenenie dliny oporno-aktivnykh uchastkov dvizhitelya gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny s uchetom rezhimov nagruzheniya [Tekst] / E. E. Klubnichkin, V. E. Klubnichkin, Yu. V. Bashkirtsev, V. M. Krylov. Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa – Lesnoy vestnik. – 2013. – № 2 (94). – S. 119-120.
11. Kotikov, V. M. Dolgovechnost´ khodovoy sistemy gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny [Tekst] / V. M. Kotikov, E. E. Klubnichkin. Traktory i sel´khozmashiny. – 2008. – № 5. – S. 46-47.
12. Klubnichkin, E. E. Povyshenie dolgovechnosti khodovoy sistemy gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny [Tekst] : avtoref. …kand. tekhn. nauk / E. E. Klubnichkin. – Moskva : Mosk. gos. un-t lesa, 2008. – 18 s.
13. – Vol. 47. – Issue 3. – rr. 151-160.
