УДК 630.323.113
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ РЕВЕРСИВНОГО РЕНИЯ В ОДНОСТОРОННЕЕ В ШАРНИРАХ МАНИПУЛЯТОРОВ
TRANSFORMATION UP-DOWN RENIYA In UNILATERAL MANIPULATOR In JOINT
Серебрянский А.И., к.т.н., доцент
Гудков А.Ю., к.т.н., доцент
Свиридов В.Г. к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия»
г. Воронеж, Россия
DOI: 10.12737/11105
Аннотация: статья посвящена актуальному вопросу – реверсивному трению в шарнирных соединениях и возникающему, при таком виде трения повышенному износу. В статье предложены две конструкции шарнирных соединений, в которых реверсивное трение, преобразуется в прерывистое вращательное. За счет таких изменений существенно повышается рабочий ресурс шарниров. Предлагаемые конструктивные решения подтверждены патентами.
Summary: the Article is dedicated to actual question - up-down friction in ball-нирных join and appearing, under such type of friction raised wear-out. In article are offered two designs of the joint join, in which up-down friction, is converted in intermittent вращательное. To account of such change greatly increases the worker a resource joint. Proposed constructive decisions are confirmed patent.
Ключевые слова: шарнирное соединение; манипулятор; реверсивность трения; износ; износостойкость; рабочий ресурс.
Keywords: joint join; the manipulator; реверсивность friction; the wear-out; wear capability; the worker resource.
