In the basis of an indicator and power gyrostabilizer it is considered to be important the capacity for work of a monoaxial gyrostabilizer, presented with an autonomous system of the connected equations modelled with the help of the matlab, by the calculation of which the results of gyrostabilizer model tests with the inertia constant moments are offered
real characteristic polynom, angular stabilization model of a gyroframe, principal axis of a gyro unit gyromotor
I. Введение
Современные гиростабилизаторы (ГС) – комплексы измерительных устройств и приборов находят широкое применение в объектах различного назначения. Нынешний период отличается проектированием прецизионных элементов и блоков, совершенствованием существующих комплексов инерциальных измерителей в области астро- и геофизики, небесной механики и астродинамики, навигации и связи, созданием радиотехнических и автономных систем ориентации и навигации, повышением точности гироскопических систем платформенного типа.
1. Aleksandrov, A. G. Analiticheskoe konstruirovanie optimal´nogo regulyatora giroramy ustanovlennoy na podvizhnom osnovanii [Tekst] / A. G. Aleksandrov. Avtomatika i telemekhanika. – 1967. –№ 12. – S. 16-25.
2. Besekerskiy, V. A. Teoriya sistem avtomaticheskogo regulirovaniya [Tekst] / V. A. Besekerskiy, E. P. Popov. – M. : Nauka, 1975. – 768 s.
3. Kochin, N. E. Teoreticheskaya gidromekhanika [Tekst] / N. E. Kochin, I. A. Kibel´, N. V. Roze. – M. : Gos. izdat. fiziko-matemat. Literatury, 1963. – 727 s.
4. Repnikov, A. V. Giroskopicheskie sistemy [Tekst] / A. V. Repnikov, G. P. Sachkov, A. I. Chernomorskiy. – M. : Mashinostroenie, 1983. – 320 s.
