Russian Federation
The article deals with the removal of unwanted vegetation machines with manipulator installation, the free end of which is mounted a working body (the cutting head, disk, etc.). Are given kinematics of existing and future manipulators indicating their advantages and disadvantages.
unwanted vegetation, manipulator, kinematic scheme
УДК 625.144.6
ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ МАНИПУЛЯТОРОВ
ЛЕСНЫХ МАШИН
INVESTIGATION OF KINEMATIC SCHEME MANIPULATORS
FOREST MACHINES
Платонова М.А.1, к.т.н.
Драпалюк М.В.2, д.т.н., профессор
Платонов А.А.1, к.т.н., доцент
1 – ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет
путей сообщения», г. Москва, Российская Федерация
2 – ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет
имени Г.Ф. Морозова», г. Воронеж, Российская Федерация
DOI: 10.12737/16230
Аннотация: В статье рассматриваются вопросы удаления нежелательной растительности машинами с манипуляторными установками, на свободном конце которых установлен какой-либо рабочий орган (режущая головка, диск и т.д.). Приведены кинематические схемы существующих и перспективных манипуляторов с указанием их достоинств и недостатков.
Summary: The article deals with the removal of unwanted vegetation machines with manipulator installation, the free end of which is mounted a working body (the cutting head, disk, etc.). Are given kinematics of existing and future manipulators indicating their advantages and disadvantages.
Ключевые слова: нежелательная растительность, манипулятор, кинематическая схема.
Keywords: unwantedvegetation,manipulator,kinematic scheme
Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ
в рамках научного проекта № 15-38-50524 мол_нр.
В настоящее время для повышения безопасности перевозочного процесса структурными подразделениями ОАО «РЖД» решается актуальная задача защиты железнодорожного пути и других объектов производственной инфраструктуры железных дорог общего пользования от нежелательной древесно-кустарниковой растительности.
При проведении работ по удалению нежелательной растительности существует два основных направления в технологии удаления деревьев и кустарников механическим методом: раздельное удаление надземной и корневой частей растений и удаление растущей древесно-кустарниковой растительности вместе с корнями. При этом, независимо от применяемого метода, стремятся к максимальному использованию средств механизации, так как это в значительной степени повышает производительность труда, сокращает сроки выполнения работ и в конечном итоге снижает их себестоимость. К подобным средствам механизации относятся, например, машины с манипуляторными установками, на свободном конце которых установлен рабочий орган (режущая головка, диск и т.д.) [1].
1. Dobrachev A.A. Kinematicheskie skhemy, struktury i raschet parametrov lesopromyshlennykh manipulyatornykh mashin: monografiya / A.A. Dobrachev, L.T. Raevskaya, A.V. Shvets. – Ekaterinburg: Ural. gos. lesotekhn. un-t, 2014. – 128 s.
