GRNTI 06.54 Производительные силы и научно-технический прогресс
The future in the medium term with a depth of up to 25 years (one generation) should be understood not as a continuation of the present, but as a complete transformation of it.
University 2.0, University 3.0, University 4.0, cognitive world
1. Krahmalev, O.N. Modelirovanie dvizheniya manipulyacionnyh sistem s uprugimi zven'yami / O.N. Krahmalev, A.P. Boldyrev, L.I. Bleyshmidt // Vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. – 2010. –№3. –S. 31–38.
2. Krahmalev, O.N. Issledovanie malyh otkloneniy ot programmnyh dvizheniy manipulyacionnyh sistem s uprugoy podatlivost'yu, sosredotochennoy v sochleneniyah zven'ev / O.N. Krahmalev // Vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. – 2011. –№4. –S. 39–46.
3. Krahmalev, O.N. Modelirovanie obobschennyh sil, deystvuyuschih na zven'ya manipulyacionnyh sistem / O.N. Krahmalev, A.P. Boldyrev // Vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. – 2011. –№1. –S. 115–121.
4. Krahmalev, O.N. Matematicheskoe modelirovanie dinamiki manipulyacionnyh robotov/ O.N. Krahmalev // V mire nauchnyh otkrytiy. –2012. –№8.1 (32). –S. 51–59.
5. Krahmalev, O.N. Metodika analiza vliyaniya sil inercii na dinamiku manipulyacionnyh robotov /O.N. Krahmalev// Teoriya mehanizmov i mashin. – 2012. –№2 (20). –Tom 10. –S. 41–53.
6. Krahmalev, O.N. Tochnost' upravlyaemogo dvizheniya promyshlennyh robotov i mnogokoordinatnyh stankov: monografiya / O.N. Krahmalev. – Bryansk: BGTU, 2015. – 236 s.
7. Krahmalev, O.N. Matematicheskoe obespechenie sistem upravleniya promyshlennymi robotami i mnogokoordinatnymi stankami dlya korrekcii vliyaniya na ih dvizhenie geometricheskih otkloneniy / O.N. Krahmalev, D.I. Petreshin, O.N. Fedonin // Problemy mashinostroeniya i avtomatizacii.– 2016.–№3. – S. 28–35.
8. Krahmalev, O.N. Obespechenie tochnosti mnogokoordinatnyh stankov i promyshlennyh robotov metodom korrekcii geometricheskih otkloneniy / O.N. Krahmalev, D.I. Petreshin, O.N. Fedonin // STIN.– 2016.–№11. – S. 7–11.
9. Krahmalev, O.N. Modelirovanie otkloneniy v sharnirah manipulyacionnyh sistem promyshlennyh robotov i mnogokoordinatnyh stankov / O.N. Krahmalev, G.N. Krahmalev // Avtomatizirovannye tehnologii i proizvodstva. – 2016. –№4 (14). –S. 18–22.
10. Krahmalev, O.N. Metody kalibrovki centra instrumenta promyshlennyh robotov / O.N. Krahmalev, D.I. Petreshin, G.N. Krahmalev, A.Yu. Pimonov // Robototehnika i iskusstvennyy intellekt: materialy VIII Vserossiyskoy nauchno-tehnicheskoy konferencii s mezhdunarodnym uchastiem (g. Zheleznogorsk, 25 noyabrya 2016 g.). – Krasnoyarsk: Sib. feder. un-t, 2016. – S. 34–40.
11. Krahmalev, O.N. Matematicheskoe obespechenie upravleniya manipulyacionnymi robotami: monografiya / O.N. Krahmalev // LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2016. –113 s.
12. Krahmalev, O.N. Ob'ektno-orientirovannoe modelirovanie dinamiki manipulyacionnyh sistem na osnove matric preobrazovaniya odnorodnyh koordinat / O.N. Krahmalev // Robototehnika i tehnicheskaya kibernetika. – 2017. – №2(15) . – S. 32–36.
13. Krahmalev, O.N. Matematicheskie modeli dlya kalibrovki centra instrumenta promyshlennyh robotov / O.N. Krahmalev, D.I. Petreshin, G.N. Krahmalev, A.Yu. Pimonov // Vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. – 2017. –№1 (54). – S. 44–49.
14. Krahmalev, O.N. Matematicheskie modeli sistem upravleniya dlya kalibrovki bazy promyshlennyh robotov / O.N. Krahmalev, D.I. Petreshin, O.N. Fedonin // STIN.– 2017.–№6. – S. 23–29.
15. Krahmalev, O.N. Matematicheskie modeli sistem upravleniya dlya kalibrovki orientacii instrumenta promyshlennyh robotov / O.N. Krahmalev, D.I. Petreshin, G.N. Krahmalev // Mehatronika, avtomatizaciya, upravlenie. – 2017. –№10 (18). – S. 664–668.
16. Krahmalev, O.N. Modelirovanie manipulyacionnyh sistem robotov: uchebnoe posobie / O.N. Krahmalev. — Saratov: Ay Pi Er Media, 2018. –165 s.
17. Krahmalev, O.N. Modernizaciya manipulyacionnogo robota / O.N. Krahmalev, A.I. Ryzhichenko, N.A. Mehedov, V.V. Chirkov // Avtomatizaciya i upravlenie v mashinostroenii. – 2017. №2(27). – S. 19–23.
18. Krahmalev O.N. Metody ob'ektno-orientirovannogo modelirovaniya manipulyacionnyh sistem robotov / O.N. Krahmalev // Fundamental'nye i prikladnye problemy tehniki i tehnologii. –2018. –№1(327).– S. 96–105.
19. Krahmalev, O.N. Ob'ektno-orientirovannoe modelirovanie manipulyacionnyh sistem robotov / O.N. Krahmalev // Robototehnika i tehnicheskaya kibernetika. – 2018. – №4(21). – S. 41–47.
20. Krahmalev, O.N. Ispol'zovanie strukturnyh mutaciy v ob'ektno-orientirovannyh matematicheskih modelyah manipulyacionnyh sistem robotov / O.N. Krahmalev // Matematicheskoe modelirovanie. – 2019. –T. 31. – №6. – S. 129–144.
