Воронежский государственный университет (лаборатория медицинской кибернетики, заведующий лабораторией)
Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
сотрудник
Воронеж, Воронежская область, Россия
в статье рассмотрена перспективная конструкция привода для автоматизированного дистанционного управления гидрораспределителем. Описано применение привода для управления гидрораспределителем манипулятора. Представлены основные возможности программы ЭВМ управляющей приводом.
гидрораспределитель, автоматизированный привод, ЭВМ, программа
УДК 62-34
использование Автоматизированного привода для управления ручным гидрораспределителем манипулятора
Use of automated operation Manual drive for
hydraulic distributor MANIPULATOR
БухтояровЛ.Д., к.т.н., доцент
Лысыч М.Н., к.т.н., ст. преподаватель
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический
университет имени Г.Ф. Морозова»
Туровский Я.А., к.м.н., доцент
Арефьев Я.В., студент
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный университет»
г. Воронеж, Россия
DOI: 10.12737/16856
Аннотация: в статье рассмотрена перспективная конструкция привода для автоматизированного дистанционного управления гидрораспределителем. Описано применение привода для управления гидрораспределителем манипулятора. Представлены основные возможности программы ЭВМ управляющей приводом.
Summary: the article considers perspective drive design for automated remote control hydraulic distributor. The application of hydraulic distributor actuator for controlling the manipulator. The main features of the program the computer to control the drive.
Ключевые слова: гидрораспределитель, автоматизированный привод, ЭВМ, программа
Keywords: hydraulic distributor, automatic drive, computer, application
Гидрораспределители применяется для изменения направления или пуска и остановки рабочей жидкости в гидравлических системах стационарных машин, станков, прессов, гидросистем тракторов, автокранов, экскаваторов, сельскохозяйственных машин и т.д.
По управлению гидрораспределители подразделяются на гидроаппараты с ручным, электромагнитным, пневматическим, гидравлическим или электрогидравлическим управлением [1, 3].
Большой интерес представляют системы управления гидрораспределителями созданные на основе сервоприводов и шаговых двигателей. Подобные приводы позволяют достигнуть высокой точности управления потоками жидкости и максимально автоматизировать процессы управления. Это достигается за счет возможности непосредственной коммутации привода с управляющими компьютерами [2].
1. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование [Текст] : монография / И. М. Бартенев, З. К. Емтыль, А. П. Татаренко, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров ; под ред. И. М. Бартенева. - М. : ФЛИНТА, Наука, 2011. - 408 с. ; eLIBRARY. - Библиогр.: с. 388-404 (169 назв.).
2. Бухтояров, Л. Д. Исследование механизма управления гидроманипулятором шаговыми электродвигателями [Текст] / Л. Д. Бухтояров, Д. А. Батаев // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика – Воронеж, 2014. – № 2, ч. 2 (7-2). – С. 193-197.
3. Попиков, П. И. Проектирование гидропривода лесохозяйственных машин [Текст] : метод. указания / П. И. Попиков, М. Л. Шабанов, Л. Д. Бухтояров; М-во образования Рос. Федерации, Воронеж. гос. лесотехн. акад. - Воронеж, 2004. - 40 с.
