Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Рассмотрены вопросы оптимизации положений гидроцилиндра с учетом податливости гидропривода. Оптимизация положений точек присоединения гидроцилиндров механизма подъема к подвижным и неподвижным элементам лесного манипулятора позволяет существенно снизить всплески давления рабочей жидкости и энергозатраты при подъеме груза.
гидроманипулятор, механизм подъема, автолесовоз, гидроцилиндр, оптимизация
1. Математическое моделирование процессов в системе гидропривода лесных ма-нипуляторов [Электронный ресурс] / П. И. Попиков, П. И. Титов, А. А. Сидоров, С. В. Дол-женко и др. / Политематический сетевой электронный научный журнал КубГАУ. 2011. № 69. С. 96-106.
2. Математическая модель демпфирования рабочего процесса гидропривода меха-низма поворота колонны лесного манипулятора [Электронный ресурс] / С. В. Долженко, П.И. Попиков, А.В. Зубков, Е. П. Рыкованова / Политематический сетевой электронный научный журнал КубГАУ. 2012. № 79. С. 243-259.
3. Долженко, С.В. Разработка методики экспериментальных исследований гидро-привода механизма поворота лесного манипулятора сортиментовоза // Лесотехнический журнал. 2013. № 1. С. 127-137.
4. Мазуркин, П.М. Автоматизация технологического оборудования лесозаготови-тельного производства // Технология лесозаготовок и транспорта леса. Л.: ЛТА, 1984. С. 92-97.
5. Манипулятор универсальным гидравлический МУГ-70 // Наиболее важные оте-честв. и зарубеж. достижения в обл. науки, техники и пр-в по лесн.хоз-ву. – М.: ВНИИЦле-сресурс, 1995. – С. 67-68.
6. Манипуляторы гидравлические автомобильные МГА-40, ГЛГА-65, МГА-95 // Наиболее важные отечеств. и зарубеж. достижения в обл. науки, техники и пр-ва по лесн. хоз-ву. – М.: ВНИИЦ лесресурс, 1995. – С. 68-69.
7. Манипуляторы стреловые гидравлические лесохозяйственных машин. – Л.: ЦБН-ТИлесхоз, 1984.
8. Хуако З.А., Емтыль З.К. О динамической нагруженности манипулятора при сов-мещении движений трех звеньев // Экономика и технологии. – Майкоп, 2005/1. – С. 75-77.
9. Хуако, З.А. Теоретическое обоснование эффективности совмещения движений трех звеньев [Текст] / З.А. Хуако // Вестник АГУ. – Майкоп, 2011. – № 3. – С. 24-29.
10. Palpacelli M.-C, Palmieri G., Callegri M. A Redundantly Actuated 2-Degrees-Of-Freedom Mini Pointing Device // Journal of Mechanisms and Robotics.- 2012.-Vol.4.- № 3.
