Мытищи, г. Москва и Московская область, Россия
Москва, г. Москва и Московская область, Россия
Мытищи, г. Москва и Московская область, Россия
Мытищи, г. Москва и Московская область, Россия
В статье предложена методика расчета статических нагрузок, действующих на эле-менты ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины. Приведена методика расчета статических давлений опорных катков и гусениц ненагруженной и загруженной лесозаготовительной машины на грунт (поверхность пути). Предложен способ расчета и построения эпюры удельных давлений лесозаготовительной машины на грунт, учитывающий приложенные к ней активные силы и положение центра статического давления.
гусеничный движитель, лесопромышленная гусеничная машина, движение, ходовая система, нагрузка на грунт.
1. Клубничкин, В. Е. Исследование кинематики и динамики движителя гусеничной лесозаготовительной машины [Текст] / В. Е. Клубничкин, Е. Е. Клубничкин, Л. Д. Бухтояров // Лесотехнический журнал. – 2014. – Т. 4. – № 4 (16). – С. 179-190.
2. Клубничкин, Е. Е. Конечно-элементное моделирование ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины [Текст] / Е. Е. Клубничкин // Автомобильная промышленность. – 2009. – № 2. – С. 29-30.
3. Наумов, В. Н. Тяговый расчет гусеничной машины [Текст] : учеб. пособие / В. Н. Наумов, Г. О. Коти-ев, К. Ю. Машков. – М., 2004.
4. Наказной, О. А. Зависимость видов колебаний многоопорной транспортной машины от ее скорости [Текст] / О. А. Наказной, А. Ю. Шмаков // Инженерный журнал: наука и инновации. – 2013. – № 10 (22). – С. 43.
5. Модель взаимодействия элементов опорной поверхности гусениц лесозаготовительной машины с грунтом [Текст] / В. Е. Клубничкин, Е. Е. Клубничкин, В. И. Запруднов, Л. Д. Бухтояров, Д. Ю. Дручинин, С. В. Малюков // Лесотехнический журнал. – 2014. – Т. 4. – № 4 (16). – С. 191-200.
6. Model to calculate loading of transmission elements at controlled curvilinear motion of the tracked timber harvesting machine [Теxt] / V. E. Klubnichkin, E. E. Klubnichkin, V. I. Zaprudnov, L. D. Bukhtoyarov, S. V. Malyu-kov, D. Yu. Druchinin // Лесотехнический журнал. – 2015. – Т. 5. – № 2 (18). – С. 166-176.
7. Said Al-Milli. Track–terrain modelling and traversability prediction for tracked vehicles on soft terrain [Теxt] / Said Al-Milli, Lakmal D. Seneviratne, Kaspar Althoefer // Journal of Terramechanics, 2010. – Vol. 47. – Issue 3, pp. 151-160.
8. Концепция подвижности наземных транспортно-технологических машин [Текст] / В. В. Беляков, А. М. Беляев, М. Е. Бушуева, У. Ш. Вахидов, К. О. Гончаров, Д. В. Зезюлин, В. Е. Колотилин, К. Я. Лелиовский, В. С. Макаров, А. В. Папунин, А. В. Тумасов, А. В. Федоренко // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2013. – № 3 (100). – С. 145-174.
9. Математическая модель поверхности движения лесных дорог [Текст] / А. В. Редкозубов, Д. В. Зезю-лин, В. С. Макаров, В. В. Беляков // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2014. – № 4 (106). – С. 348-352.
10. Снегоходные машины [Текст] / Л. В. Барахтанов, В. И. Ершов, С. В. Рукавишников, А. П. Куляшов. – Горький : Волго-Вятское кн. изд-во, 1986. – 191 с.
11. Аникин, А. А. Разработка научных методов повышения проходимости по снегу особо легких гусе-ничных машин [Текст] : дис. … д-ра техн. наук: 05.05.03 / А. А. Аникин. – Н. Новгород, 2010. – 308 с.
12. Алипов, А. А. Повышение проходимости гусеничных машин по снегу на основе применения гусе-ничных цепей с повышенной обратной жесткостью [Текст] : дис. … канд. техн. наук:/ А. А. Алипов, – Н. Нов-город, 2001. – 308 с.
13. Wong, J. Y. Terramechanics and Off-Road Vehicle Engineering [Теxt] / J. Y. Wong, Second Edition. El-sevier, Oxford, England, 488 pages, 2010. ISBN: 978-0-7506-8561-0.
14. Wong, J. Y. Development of high-mobility tracked vehicles for over snow operations. [Теxt] / J. Y. Wong // Journal of Terramechanics, 2009. – 46(4). – pp. 141-155.
15. Беккер, М. Г. Введение в теорию систем местность-машина [Текст] / пер. с англ ; под ред. В. В. Гуськова. – М. : Машиностроение, 1973. – 520 с.
16. Liu, X. Y. The research on grounding pressure distribution of tracked travelling mechanism [Теxt] / X. Y. Liu, Z. Y. Jiao & Zhang M. Y. – 2014. doi:10.4028
17. Li, S. L. Calculation method and testing verification of ground traction of tracked vehicle. [Теxt] / Li S. L., Wang H. Y., Chen B., Rui Q. & Guo J. // Paper presented at the Advances in Engineering Materials and Applied Me-chanics - Proceedings of the 5th International Conference on Machinery, Materials Science and Engineering Applica-tions, MMSE 2015, 443-448.
18. Analysis and Calculation of Tracked Vehicle Steering-Load Based on Conditions of Tracks´ Slip [Теxt] / H. Y. Wang, T. F. Li, T. Wang, Q. Rui, J. T. Gai, G. M. Zhou, Y. Yuan. // Applied Mechanics and Materials, 2013. – Vol. 378. – pp. 55-60.
19. Modeling and Analysis of the Steering Resistance Moment in Small Tracked Robot [Теxt] / Y. Ou, S J. Huang, H. T. Feng, W. J. Tao // Advanced Materials Research, 2011. – Vol. 201-203. – pp. 1939-1948.
20. Research on the effect of grounding pressure distribution on traction force of tracked vehicle. [Теxt] / Wu H., Liu S., He J., Chen X., Gao Y. // Paper presented at the Proceedings of the International Offshore and Polar Engi-neering Conference. – 2010. –1. – pp. 197-200.
21. Research on effects of grounding pressure distribution of a type of seabed tracked vehicle on traction force [Теxt] / Wu H., Chen X., Gao Y., He J., Ding L. & Xu Y. // Paper presented at the Proceedings of the Interna-tional Offshore and Polar Engineering Conference, 2008. – pp. 73-77.
22. Gigler J. K. Design of a simulation model for the prediction of the ground pressure distribution under tracked vehicles [Теxt] / J. K. Gigler // Internal Report, Agricultural & Food Engineering Dept., University College, Dublin. –1992.
23. Garber, M. Prediction of ground pressure distribution under tracked vehicles [Теxt] / M. Garber, J. Y. Wong. // I. An analytical method for predicting ground pressure distribution. J. Terramechanics, 1981. – 18 (1). – pp. 1-23
24. Edlund, J. A forest machine bogie with a bearing capacity dependent contact area: acceleration and angular orientation when passing obstacles and drawbar pull force and free rolling resistance on firm ground [Теxt] / Edlund J., Bergsten U., Arvidsson H. // Silva Fennica. – 2013. – Vol. 47. – no. 3 article id 1017. http://dx.doi.org/10.14214/sf.1017
25. Soil compaction of various central European forest soils caused by traffic of forestry machines with various chassis [Теxt] / Allman M., Jankovský M., Messingerová V., Allmanová Z. & Ferenčík M. // Forest Systems, 2015. – 24(3) doi:10.5424/fs/2015243-07541.
