Рассмотрено построение модели геометрических отклонений, описывающей первичные отклонения геометрических параметров звеньев и отклонения позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков с ЧПУ, структура которых представляет собой многозвенную механическую систему.
точность станков, первичные отклонения звеньев, отклонения позиционирования, однородные преобразования координат, модели геометрических отклонений.
1. Бруевич, Н.Г. Точность механизмов /Н.Г. Бруевич. – М.; Л.: Гостехиздат, 1946.–332 с.
2. Крахмалев, О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов: монография / О.Н. Крахмалев. – Брянск: БГТУ, 2012. –200 с.
3. Серков, Н.А. Основные направления повышения точности металлорежущих станков / Н.А. Серков // Проблемы машиностроения и автоматизации. – 2010. – №2. – С. 26–35.
4. Серков, Н.А. Модель отклонения взаимного положения исполнительных органов многокоординатного станка / Н.А. Серков // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2011. – №3. – С. 68–78.
5. Серков, Н.А. Методы и средства измерения первичных отклонений звеньев механизмов несущей системы многокоординатных станков с ЧПУ / Н.А. Серков, И.В. Никуличев // Проблемы машиностроения и автоматизации. – 2012. – №2. –С. 43–51.
6. Серков, Н.А. Методы и средства измерения интегрального отклонения взаимного положения рабочих органов многокоординатных станков с ЧПУ / Н.А. Серков // Проблемы машиностроения и автоматизации. – 2012. – №4. – С. 112–124.
7. Moriwaki, T. Multi-functional machine tool / T. Moriwaki // CIRP Annals – Manufacturing Technology. – 2008. – №.57. – P. 736–749.
8. Schwenke, H. Geometric error measurement and compensation of machines–An update / H. Schwenke, W. Knapp, H. Haitjema, A. Weckenmann, R. Schmitt, F. Delbressine // CIRP Annals – Manufacturing Technology. – 2008. – №.57. – P. 660–675.
