Сформулирована и решена задача условной нелинейной оптимизации при проектировании гидравлических механизмов поворота поршневого типа минимального веса крано-манипуляторных установок многоцелевых грузоподъемных машин.
многоцелевые машины, крано-манипуляторные установки, механизм поворота, поршневой тип, оптими-зация, минимальный вес.
1. Промышленные роботы в машиностроении: альбом схем и чертежей / под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1987. – 140 с.
2. Лагерев, А.В. Модернизация крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А / А.В. Лагерев, И.А. Лагерев, В.В. Говоров // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. – 2010. – №4. – С. 59-66.
3. Лагерев, И.А. Динамический анализ трехзвенного гидравлического крана-манипулятора / И.А. Лагерев, А.В. Лагерев // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. – 2011. – №3. – С. 9-16.
4. Лагерев, А.В. Универсальная методика динамического анализа гидравлических кранов-манипуляторов /А.В. Лагерев, А.А. Мильто, И.А. Лагерев // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. – 2013. – №3. – С. 24-31.
5. Лагерев, А.В. Проектирование насосных гидроприводов подъемно-транспортной техники / А.В. Лагерев. – Брянск: БГТУ, 2006. – 232 с.
6. Лагерева, Е.А. Оптимальное проектирование гидравлических механизмов поворота шиберного типа кра-но-манипуляторных установок мобильных грузоподъемных машин / Е.А. Лагерева, И.А. Лагерев. – Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. – 2013. - № 2. – С. 57-63.
7. Лагерев, И.А. Оптимальное проектирование подъемно-транспортных машин / И.А. Лагерев, А.В. Лагерев. – Брянск: БГТУ, 2013. – 228 с.
8. Иосилевич, Г.Б. Детали машин / Г.Б. Иосилевич. – М.: Машиностроение, 1988. – 368 с.
9. ГОСТ 21354-75. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Расчет на прочность. – М.: Изд-во стандартов, 1982. – 61 с.
10. Сакало, В.И. Сопротивление материалов / В.И.Сакало. – Брянск: БГТУ, 2009. – 528 с.
11. Гилл, Ф. Практическая оптимизация / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт. – М.: Мир, 1985. – 509 с.
