сотрудник
Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронежский государственный университет (лаборатория медицинской кибернетики, заведующий лабораторией)
Воронеж, Воронежская область, Россия
Авторами предлагается конструкция автоматизированного привода на основе шаговых двигателей который устанавливается непосредственно на гидрораспределитель с ручным управлением. Подобный подход исключает переделку самой гидросистемы, что значительно снижает затраты и трудоемкость процесса модернизации. При проектировании привода была использована среда автоматизированного проектирования SolidWorks. В рамках теоретических исследований проведены кинематические и динамических исследованияпроцесса управления гидрораспределителем. Для этого использовались расчетные 3D-модели привода с гидрорас-пределителем и приложение для инженерных расчетов SolidWorks Simulation.
гидрораспределитель, автоматизированный привод, САПР, имитационное моделирование, экспериментальные исследования
1. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование [Текст] : монография / И. М. Бартенев, З. К. Емтыль, А. П. Татаренко, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков ; под ред. И. М. Бартенева. – М. : ФЛИНТА, Наука, 2011. – 408 с.
2. Бухтояров Л.Д. Автоматизированный привод для управления ручными гидрораспределителями [Текст] / Л.Д. Бухтояров, М.Н. Лысыч, Р.В. Мирзеханов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. – Воронеж, 2015. – № 7, ч. 1 (18-1). – С. 187-190.
3. Бухтояров Л.Д. Моделирование работы автоматизированного привода для гидрораспределителя с ручным управлением [Текст] / Л.Д. Бухтояров, М.Н. Лысыч, Р.В. Мирзеханов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. – Воронеж, 2015. – № 5, ч. 4 (16-4). – С. 51-54.
4. Панченко А.И.Основные направления гидрофикации мобильной техники [Текст] / А.И.Панченко, А.А.Волошина, Ю.П. Обернихин // ПраціТаврійського державного агротехнологічногоуніверситету. – 2013. – № 13. – Т. 6. – C. 3-19.
5. Amirante, R. Evaluation of the flow forces on a direct (single stage) proportional valve by means of a computational fluid dynamic analysis [Text] / R. Amirante, P.G. Moscatelli, L.A. Catalano // Energy Conversion and Management. – 2007. – no. 3. – pp. 942-953.
6. Baghestan, K. An energy-saving nonlinear position control strategy for electro-hydraulic servo systems [Text] / K. Baghestan, S. Rezaei, H. Talebi, M. Zareinejad // ISA Transactions. – 2015. – pp. 268-279.
7. Bonchis, A. Variable structure methods in hydraulic servo systems control [Text] / A. Bonchis, P. Corke, D. Rye, Q. Ha // Automatica. 2001. – no. 4 (37). – pp. 589-595.
8. Chen, C. An electro-hydraulic servo control system research for CFETR blanket RH [Text] / C. Chen, H. Tang, S. Qi, Y. Cheng, H. Feng, X. Peng, Y. Song // Fusion Engineering and Design. – 2014. – no. 11. – pp. 2806-2813.
9. Keles, O. Theoretical and experimental investigation of a pulse-width modulated digital hydraulic position control system[Text] / O. Keles, Y. Ercan // Control Engineering Practice. – 2002. – no. 6. – pp. 645-654.
10. Lee, J. Design and experimental evaluation of a robust position controller for an electrohydrostatic actuator using adaptive antiwindup sliding mode scheme [Text] / J. Lee, S. Park, J. Kim, J. Lee, S. Park, J. Kim // The Scientific World Journal. – 2013. – pp. 1-16.
11. De Negri V. Behavioural prediction of hydraulic step-up switching converters [Text] / De Negri V., P. Wang, A. Plummer, D. Johnston // International Journal of Fluid Power. – 2014. – no. 1 (15). – pp. 1-9.
12. Ruan, J. Domain Modelling and Identification of 2D Digital Servo Valve [Text] / J. Ruan, P.R. Ukrainetz, R. Burton // International Journal of Fluid Power. – 2000. – no. 2. – pp. 49-59.
13. Sirouspour, M.R. On the nonlinear control of hydraulic servo-systems [Text] / M.R. Sirouspour, S.E. Salcudean // Robotics and Automation, – 2000. – Vol. 2. – pp. 1276-1282.
14. Takahashi, T. Development of water hydraulic proportional control valve [Text] / T. Takahashi, P. Yamashina,S. Miyakawa // Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power. – 1999. – no. 4. – pp. 549-554.
