разработан критерий оптимизации многоцелевых лесных и строительных манипуляторов
кинематическая схема, манипулятор, эффективность
УДК 630.377.04
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ СИСТЕМ
ЛЕСНЫХ И СТРОИТЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
KINEMATIC ANALYSIS OF LEVER SYSTEMS
FORESTRY AND CONSTRUCTION MANIPULATORS
Моисеев Г.Д., к.т.н., доцент,
Телешев С.В., студент
ФГБОУ ВПО «Брянская государственная
инженерно-технологическая академия»
г. Брянск, Россия
Колесников П.Г., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Сибирский государственный
технологический университет»
г. Красноярск, Россия
DOI: 10.12737/7096
Аннотация: разработан критерий оптимизации многоцелевых лесных и строительных манипуляторов
Summary: developed optimization criterion multipurpose forestry and construction manipulators
Ключевые слова: кинематическая схема, манипулятор, эффективность
Keywords: kinematicscheme, manipulator, efficiency
В связи с повышением функциональности лесных и строительных манипуляторов возрастает актуальность определения эффективности кинематических схем манипуляторов, а также определения критерия их эффективности.
1. Моисеев Г.Д. Технико-экономическая эффективность многоцелевых машин и манипуляторов лесного комплекса [Текст] / Г.Д.Моисеев, П.Г.Колесников // Лесной и химический комплексы – проблемы и решения: сб. ст. по мат. Всероссийской науч.-практ. конф. Том 1 / СибГТУ- Красноярск, 2013.- С. 114-117.