Предлагается способ конструирования малогабаритного морского подвижного объекта (ММПО) с управлением и получением данных его кинематических параметров по беспроводному каналу связи Wi-Fi. Предлагается подход выбора структуры математической модели ММПО при идентификации на основании временных рядов кинематических параметров судна, полученных в ходе натурных испытаний.
1. Бурылин Я.В. Идентификация нелинейной модели движения судна и адаптивное управление по траектории[Текст]: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.22.19. -Новороссийск, 2018. -24 с.