Предлагается обнаружение маневра сопровождаемого объекта. Метод основывается на логических операциях оценок разностей последовательных значений курса, линейной и угловой скоростей, ускорения объекта. Также сравниваются отклонения курса и скорости объекта с пороговыми значениями для соответствующих условий плавания. Полученные алгоритмы предлагаются для систем поддержки принятия решения в судовождении.
курс, скорость, ускорение, маневр, логические операции, пороговые значения
1. Артюшенко, В.М. Кинематические и вероятностные характеристики процесса поиска и обнаружения движущегося объекта [Текст]/ В.М. Артюшенко, В.И. Воловач// Журнал радиоэлектроники [электронный журнал].- 2017 - №3-С.1-25. (http://jre.cplire.ru/jre/marl7/10/text.pdf).
2. Васьков, А.А. Разделение задач управления движением судна [Текст]/ А.А. Васьков, А.С. Васьков//Изв.вузов Сев.Кавк. per. Техн.науки-2002 - Спецвыпуск,- С.51-54.
3. Васьков, А.С. Прогнозирование и контроль движения судна [Текст]/ А.С. Васьков, А.А. Грищенко// Морские интеллектуальные технологии. -2019. -№ 1 (43).- Т.2. -С.92-97.
4. Васьков, А.С. Сопровождение параметров траектории движения судна [Текст]/ А.С. Васьков, А.А. Грищенко// Морские интеллектуальные технологии. -2019. -№ 4 (46).- Т.З. - С.77 -82.
5. Верба, B.C. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения. Состояние и тенденции развития [Текст].- М.: Радиотехника, 2008,- 432 с.
6. Волчков, В.П. Многогипотезный алгоритм радиолокационного слежения с адаптацией по порогу обнаружения [Текст]/ В.П. Волчков, В.Г. Тактакишвили// Материалы Международной научно-технической конференции (INTERMATIC - 2017). - М.: МИРЭА, 2017,-Ч.4.- С. 977-980.
7. Гриняк, В.М. Разработка математических моделей обеспечения безопасности коллективного движения морских судов [Текст]: автореф. дисс. насоиск. уч. ст. д.т.н. (05.13.18). - Владивосток: ПАПУ ДВО РАН, 2016. - 36 с.
8. Захаров, К.В. Обнаружение манёвров надводных судов с учётом косвенных признаков [Текст]: автореф. дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н,-Ульяновск: ФГБОУ ВПО УГТУ, 2014,- 22 с.
9. Логвинов, М.А. Алгоритм сопровождения маневрирующих целей [Текст]/ М.А. Логвинов, А.С. Буров, С.Н. Барцевич// Наука и образование (электронное издание).- 2012,- №01,- С.1- (77-30569/293090, http://technomag.edu.ru).
10. Меркулов, В.И. Учет маневра в алгоритмах автоматического сопровождения [Текст]/ В.И. Меркулов, С.Б. Гусаров//Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. - 2018 - №11-С. 1-14. (http://jre.cplire.ni/jre/novl8/7/text.pdf).
11. Мироненко, А.А. Принципы настройки и испытаний систем судна-робота [Текст]/ Эксплуатация морского транспорта,- 2018,- №3,- С.71-80.
12. Рыбас, В.Н. Алгоритм обработки радиолокационных данных о маневрирующих объектах [Текст]// Научный вестник МГТУ ГА. Прикладная математика. Информатика,- 2006,- № 105,-С.69-75.
13. Семушин, И.В. др. Моделирование и оценивание траектории движущегося объекта [Текст]// Вестник ЮУрГУ. Сер. МПП,- 2017,- Т. 10,- №3,-С.108-119.
