В статье представлены результаты исследований возможности использования инновационного способа управления движением судна по отклонениям в реальных условиях плавания, т.е. при наличии ветроволновых нагрузок. Данные исследования являются частью технического проекта по разработке перспективных способов и методов управления движением судна с использованием интеллектуальных технологий, которые могут быть положены в основу создания автоматизированных систем управления движением судна.Автоматизированные системы управления движением судна могут быть использованы при выполнении ключевых судовых операций, в частности, швартовной операции судна к борту другого судна, стоящего на якоре, дрейфующего или движущегося заданным курсом.
управление по отклонениям, ветер, волнение, моделирование, движение судна
1. Пат. 2475410 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/00 (2006.01). Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера / Юдин Ю.И., Холичев С.Н., Петров С.О.; заявитель и патентообладатель Мурманский гос. техн. ун-т,- № 2011137696/11; заявл. 13.09.2011; опубл. 20.02.2013, Бюл. № 5. - 7 с.: ил.
2. Пат. 2501064 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/52 (2006.01). Способ управления траекторией движения судна / Юдин Ю.И., Холичев С.Н., Петров С.О.; заявитель и патентообладатель Мурман. госуд. техн. ун-т,- № 2012108992/11; заявл. 11.03.2012; опубл. 10.12.2013, Бюл. № 34. - 9 с.: ил.
3. Пат. 2509031 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/52 (2006.01). Способ управлениясудном при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера, стоящего на якоре / Юдин Ю.И., Иванов В.В., Холичев С.Н., Петров С.О.; заявитель и патентообладатель Мурман, госуд. техн. ун-т,- № 2012143196/11; заявл. 09.10.2012; опубл. 10.03.2014, Бюл. №7.-9 с.:
4. Справочник по теории корабля. В 3 т. Т. 3. Управляемость водоизмещаюгцих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания / под ред. Я.И. Войткунского. - Л.: Судостроение, 1985. - 544 с.: ил.
5. Юдин, Ю.И. Метод моделирования силового воздействия нерегулярного волнения на танкер [Текст]/ Ю.И. Юдин, В.В. Перевозов // Эксплуатация морского транспорта. - 2019. - № 2(91). -С. 50-59.
6. Юдин Ю.И. Расчёт аэродинамических усилий [Текст]/Ю.И. Юдин, Г.Ю. Итцейкин //Морские интеллектуальные технологии/ - 2019. - № 4 Т.З. С. 24-32
7. Юдин, Ю.И. Расчет переменных составляющих воздействия регулярного волнения на танкер [Текст]/ Ю.И. Юдин, В.В. Перевозов // Эксплуатация морского транспорта. - 2019. - № 1(90). -С. 38-45.
8. Юдин, Ю.И. Идентификация математической модели контейнеровоза проекта ARCHC CONTEINER SHIP ACS 650 для различных этапов швартовки[Текст]/ Ю.И. Юдин, С.В. Пашенцев, Б.В. Дабижа, Г.М. Соловьёв, С.О. Петров // Эксплуатация морского транспорта. -2019. -№3(92). - С. 89-107.
