В статье исследованы подходы к разработке моделей и методов для представления, анализа и регулирования деятельности автономного флота с помощью формальных геопространственных структур. Для этого уточнены понятия «территориальная морская активность», «морская автономная активность», приведены их параметры, структура и характеристики. Описан состав системы автономного судовождения (береговая и бортовая инфраструктура) и ее системы управления (системы освещения обстановки, связи и телекоммуникации, поддержки принятия решений, реализации плана, автономные системы навигации и связи, координированного управления движением, обзорно-поисковая, телеметрического дистанционного контроля, внутреннего видеонаблюдения, мостиковый планшет, интерфейсы к существующим конвенционным бортовым системам). Определен состав и структура геоинформационных моделей и методов описания и управления морской автономной активностью, приведен формальных аппарат представления собственного пространства и содержания базовых территориальных структур, описаны топологические параметры и отношения базовых структур в геопространстве. Указаны процедурные ограничения методического подхода к построению геомоделей по схеме «состав - содержание - структура».
автономное судовождение, система морской территориальной активности, морское автономное надводное судно, безэкипажное судовождение в современном порту, система автономного судовождения (САС), береговая и бортовая инфраструктура САС, территориальная ситуация, оценка обстановки, геомодель, геосистема, собственное пространство, содержание, топология геоструктуры
1. Биденко С.И., Самотонин Д.Н., Яшин А.И. Геоинформационные модели и методы поддержки управления. - СПб.: Изд-во ФВУ ПВО, 2003. -224 с.
2. Биденко С.И., Лямов Г.В. Яшин А.И. Геоинформационные технологии: учебное пособие. - Петре дворец: Изд-во ВМИРЭ, 2004 - 276 с.
3. Биденко С.И., Комарицын А.А.,Яшин А.И. Геоинформационные системы поддержки принятия решения: учебное пособие,- СПб: Изд-во СПбГЭТУ, 2004. - 97 с.
4. Биденко С.И., Якушев Д.И. Геоинформационные управляющие системы и технологии,-СПб.: Изд-во СПбУ МВД, 2014. - 248 с.
5. Биденко С.И., Бородин Е.Л., Хекерт Е.В. и др. Ееоинформационная поддержка управления морской транспортной активностью: методический аспект. // Эксплуатация морского транспорта.-2018.-№ 2.-С. 80-95.
6. Биденко С.И., Бородин Е.Л., Храмов И.С. и др. Топологизация картографической модели района территориальной активности как элемент оценки обстановки // Информация и космос. -2021.-№1,- С. 152-158.
7. Бородин Е. Л., Биденко С.И. Подход к вопросу геоинформационного моделирования системы морской транспортной активности // Эксплуатация морского транспорта. -2016. -№ 3. - С. 73-81.
8. Еруздев В. М. Территориальное планирование. Теоретические аспекты и методология пространственной организации территории [Текст]: учеб. пос. для вузов / В. М. Еруздев,- И. Новгород: ННГАСУ, 2014. - 146 с.
9. Панамарев Е.Е., Биденко С.И. Ееоинформационная поддержка управления сложными территориальными объектами и системами. - Новороссийск: ЕМУ им. адм. Ф.Ф. Ушаков, 2011. -202 с.
10. Пинский А. С. Е-Навигация и безэкипажное судовождение//Транспорт РФ. - 2016. -№4 (65). -С. 50-54.
11. Положения по классификации морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов (МАНС). - СПб.: РМРС, 2020.
12. Тимофеев О.Я., Фролов С.В., Бенгерт А.А. др. Концепция централизованной информационной системы для планирования работы флота в Арктике // Арктика: экология и экономика. - 2019. -№1(33).-С. 129 - 143.
13. Application of artificial neural networks in tasks to support safe maneuvering of the vessels in confined waters. Sergey Bidenko, Evgeniy Borodin, Aleksandr Yashin, Ivan Gorychev and Andrey Degtyrev. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 918, VIII International Scientific Conference Transport of Siberia -2020 22-27 May 2020, Novosibirsk, Russia, doi: 10.1088/1757-899X/918/1/012089.
14. Gaevskaya, Z.A., Rakova X.M. Modem bidding materials and the concept of «sustainability project» //Advanced Materials Research. 2014. № 941 - 944. Pages 825 - 830.
15. Zaslonov V.V., Golovina A.A., Popov A.N. (2020) Creating a Crewless Ship in the Framework of the Techno logical Paradigm of the Russian Federation. In: Bogoviz A., Ragulina Y. (eds) Industry Competitiveness: Digitalization, Management, and Integration. ISCI2019. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 115. Springer, Cham, (pp.468-474). https://doi.org/10.1007/978-3-030-4Q749-056
