Статья посвящена вопросам разработки методики картирования дна неглубоких водоемов методом лазерной батиметрии. Сформулирована и решена задача разработки способа картирования рельефа дна неглубоководных водоемов. В качестве излучателя используется лазер, установленный на борту летательного аппарата. На основе геометрического представления хода оптических лучей в лазерной батиметрии и анализа известных результатов измерений предложена ступенчатая модель дна водоема, высота и ширина ступенек которой изменяются в широких пределах. На основе известного метода картирования дна неглубоководного водоема с одной точки предложен способ двухточечного измерения с применением ступенчатой модели дна. Проведенные модельные исследования показали, что погрешность измерения предложенного способа находится в пределах ±4.5%.
батиметрия, лазер, картирование, погрешность, летательный аппарат
1. Long В. F., Aucoin F., Montreuil S., Robitaille V., Xharde R. Airborne LIDAR bathymetry applied to coastal hydrodynamic processes.
2. Lee Z., Shangguan M., Garcia R. A., Lai W., Lu X., Wang J., Yan X. Confidence measure of the shallow - water bathymetry map obtained through the fusion of lidar and multiband image data// Journal of Remote Sensing. 2021. ID 9841804. Pp. 16. https://doi.org/10.34133/2021/9841804.
3. Mandlburger G., Pfennigbauer M., Pfeifer N. Analyzing near water surface penetration in laser bathymetry - a case study at the river Pielach// Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 2013. Vol. II-5/W2. ISPRS Workshop Laser Scanning 2013 11-13 November, Antalya, Turkey.
4. Zhao J., Zhao X., Zhang H., Zhou F. Shallow water measurements using a single green laser corrected by building a near water surface penetration model// Remote Sensing.
5. Zhang Z., Zhang J., Ma Y., Tian H., Jiang T. Retrieval of Nearshore bathymetry around Ganquan Island from LIDAR waveform and quickbird image// Applied Science.
6. Zdravcheva N., Todorov P. Airborne laser (LIDAR) bathymetry for precision capture and survey of river beds and belonging territories.
7. Kasvi E., Salmela J., Lotsari E., Kumpula T., Lane S. N.Comparison of remote sensing based approaches for mapping bathymetry of shallow, clear water rivers//Geomorphology. 2019. Vol. 333. Pp. 180-197. www.elsevier.com/locate/geomorph.
8. Richter K., Mader D., Westfeld P., Maas H-G. Refined geometric modeling of laser pulse propagation in airborne LIDAR bathymetry// PFG. 2021. Vol. 89. Pp. 121-137. https://d0i.0rg/l 0.1007/s41064-021 -00146-z.
9. Allouis T., Bailly J. S., Feurer D. Assessing water surface effects on LIDAR bathymetric measurements in very shallow rivers: a theoretical study.
10. Wang C. K., Philpot W. D. Using airborne bathymetric lidar to detect bottom type variation in shallow waters// Remote Sensing of Environment. 2007. Vol. 106. Pp. 123-135.
