Сформулирована и решена задача незаметного для лазерного батиметрического обнаружителя размещения объектов на дне водоемов малой глубины. Предполагается что батиметрический обнаружитель установлен на летательном аппарате. Рассматривается среднеинтегральная модель батиметрического обнаружения донных объектов с помощью луча лазерного источника на отражение от объекта. Показано, что среднеинтегральная величина относительной величины сигнала, отраженного от донных объектов будет иметь минимум при обеспечении обратной логарифмической зависимости высоты обнаруживаемых объектов от отношения коэффициентов отражения объекта и дна. Такой минимальный отраженный сигнал гарантирует минимальную вероятность обнаружения размещенных на дне объектов.
батиметрия, измерения, отражение, донный объект, БПЛА
1. Carr D. A. Study of the target detection capabilities of an airborne LIDAR bathymetry system// In Partial Fulfilment of the requirements for the Degree Master of Science in the School of Electrical and Computer Engineering. Georgia Institute of Technology. May 2013.
2. Philpot W. Airborne laser hydrography II.
3. Feigeis V. I., Evans B., Feygels L., Guenther G. C., Kopilevich Y. I. Prediction of bathymetric lidar performance with Ocean Scientific 2001 simulation code// In R. J. Frouin & G. D. Gilbert. SPIE 4488. Ocean Optics'4 Remote Sensing and Underwater Imaging. San Diego, CA. Pp. 61-70. http://doi.org/10.1117/12.452826.
4. Guenther G. C. Airborne Laser Elydrography: System design and performance factors// Rockville, MD: NOAA Professional Paper Series, National Ocean http://shoals.sam.usace.armv.mil/down-loads/Publications/AirbomeLidarHvdrogra-phv.pdf.
5. Wang C. K., Philpot W. D. Using airborne bathymetric lidar to detect bottom type variation in shallow waters// Remote Sensing of Environment. 2007. Vol. 106(1). Pp. 123-135. http://doi.Org/10.106/i.rse.2006.08.003.
6. Элсгольц Л. Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление.// М. Наука. 1974. Стр. 432.
