Представлены результаты экспериментального определения коэффициента сцепления шасси (с гусеничным движителем оригинальной конструкции) со ступенями лестницы или отдельных ступеней (варианты). Работа направлена на реализацию концепта шасси для инвалидных колясок и роботов, обеспечения безопасности эксплуатации последних
коэффициент сцепления, гусеничный движитель, лестница, ступень, транспортное средство.
1. Заявка на изобретение № 2013134871/11 от 24.07.2013. Колесно-гусеничное транспортное средство для инвалида / А.А. Красильников, А.Д. Самойлов, А.Г. Семенов, А.Д. Элизов. Решение о выдаче патента на изобретение.
2. Заявка на изобретение № 2013146004/11 от 15.10.2013. Стабилизатор курса движения шасси транспортного средства по ступеням лестницы / А.А. Красильников, А.Д. Самой-лов, А.Г. Семенов, А.Д. Элизов. Решение о выдаче патента на изобретение.