РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПОВОРОТНОГО ЛЕСОПОГРУЗЧИКА В РЕЖИМЕ ПОДЪЕМА ГРУЗА
Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
Статья посвящена разработке математических моделей технологического оборудования поворотного лесопогрузчика, оснащенного комбинированным манипулятором с подвижной в продольновертикальной плоскости колонной. Рассмотрен режим подъема груза при одновременном движении стрелы и подвижной колонны из положения набора груза в транспортное положение.

Ключевые слова:
лесопогрузчики поворотные, расчетные схемы, динамические системы, математические модели
Список литературы

1. Емтыль З.К. Совершенствование кинематики, динамики и конструкции лесопромышленных гидроманипуляторов: автореф. дис.. д-ра техн. наук. - Воронеж: Изд-во ВГЛТА, 2002. - 35 с.

2. Канунник И.А., Килина М.И. Основы механики роботов. Динамика промышленных роботов. - Красноярск: Изд-во СТИ, 1992. - 64 с.

3. Полетайкин В.Ф. Прикладная механика лесных подьёмно-транспортных машин. Лесопогрузчики гусеничные: моногр. - Красноярск: Изд-во СибГТУ, 2010. - 247 с.

4. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Ч. 2. Динамика. - М. : Высш. шк., 1966. - 411 с.


Войти или Создать
* Забыли пароль?