В статье рассматривается метод натурного моделирования процесса взаимодействия беспилотных летательных аппаратов по алгоритму стаи. Натурное моделирование предлагается осуществлять с использованием аппаратно-программного комплекса. Он позволяет эффективно исследовать возможности различных вычислительных машин для использования их в качестве бортового спецвычислителя, устанавливаемого на беспилотный летательный аппарат и обеспечивающего его взаимодействие в составе стаи.
аппаратно-программный комплекс, беспилотный летательный аппарат, алгоритм стаи, натурное моделирование.
УДК: 53.072
НАТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА «СКВОРЕЦ»
FIELD MODELLING OF INTERACTION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING HARDWARE-SOFTWARE COMPLEX «SKVORETS»
Зозуля Михаил Михайлович
Зозуля Максим Михайлович
ФГКВОУ ВО «ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж)
г. Воронеж, Россия
mmzozul@gmail.com
DOI: 10.12737/15973
Аннотация: В статье рассматривается метод натурного моделирования процесса взаимодействия беспилотных летательных аппаратов по алгоритму стаи. Натурное моделирование предлагается осуществлять с использованием аппаратно-программного комплекса. Он позволяет эффективно исследовать возможности различных вычислительных машин для использования их в качестве бортового спецвычислителя, устанавливаемого на беспилотный летательный аппарат и обеспечивающего его взаимодействие в составе стаи.
Summary: This article describes the method of full-scale simulation of the process of interaction of unmanned air vehicles according to the algorithm of the swarm.Full-scale modeling proposed to use hardware-software complex. Itprovides efficiently exploring different computer possibilities,using them as a side specificities computer, mounted on an unmanned air vehicle and providing interaction in a swarm.
Ключевые слова: аппаратно-программный комплекс, беспилотный летательный аппарат, алгоритм стаи, натурное моделирование.
Keywords: hardware-software complex, unmanned air vehicles, the algorithm of the swarm, full-scale modeling.
1. Роевой интеллект [Электронный ресурс] URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Роевой_интелект (дата обращения 10.10.2015).
2. Швейцарцы научилироботов летать большой стаей[Электронный ресурс]URL: wiki.ru/sites/robototekhnika/id-news-142939.html (дата обращения 10.10.2015).
3. Беляев Р.В. Аппаратно-программный комплекс для макетирования и отладки цифровых устройств на базе микроконтроллеров: учеб.-метод. пособие. В 3 ч. Ч. 1. / Р.В. Беляев, М.М. Зозуля, А.В. Мельников – Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2015. – 74 с.
4. Зозуля М.М. Использование аппаратно-программного комплекса для дистанционного управления движущимся объектом [Текст] / М.М. Зозуля, А.В. Мельников // Новое слово в науке: перспективы развития: Материалы IV Международной. научно-практической конференции. (Чебоксары, 29 май. 2015 г.) / Редкол.: О.Н. Широков [и др.]. – Чебоксары: ЦНС «Интерактив плюс», 2015. – С. 207–208.
5. Митрофанов Д.В. Интеллектуальная культура в системе общей культуры будущего специалиста/Д.В. Митрофанов// Личностное и профессиональное развитие будущего специалиста: Сборник статей по итогам ХI Международной научно-практической интернет-конференции.
