сотрудник
Уфа, Россия
сотрудник
Уфа, Россия
ГРНТИ 50.51 Автоматизация проектирования
ББК 302 Проектирование
ТБК 5136 Системы автоматического проектирования
The basic principles of the spatial orientation theory of solids are given for the problems of determining azimuth, basic mathematical models of magnetometers with three-component sensors are developed using the quaternion method.
three-component magnetometer, matrix method, quaternion method
1. Бранец, В.Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский М.: Наука, 1986.–320 с.
2. Ривкин, С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. –М.: Наука, 1978. –320 с.
3. Миловзоров, Д.Г. Векторно-матричный аппарат в моделировании трехкомпонентных инклинометрических систем. /Д. Г. Миловзоров, Л. Р. Зигангиров, Г. В. Миловзоров //Датчики и системы. –2011. –№7. – С. 30-35.
4. Milovzorov, D.G. Mathematical modeling of the determining azimuth process for inclinometric systems for small incline angles. / D. G. Milovzorov, V. Kh. Yasoveev //2016 2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2016). Издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016. – С. 1391-1395.
5. Milovzorov, D.G. Mathematical modeling of fluxgate magnetic gradiometers. / D. G. Milovzorov, V. Kh. Yasoveev //Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. –2017. –Т. 53.– № 4.–С. 388-394.