РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ SCARA-МОДУЛЯ В СРЕДЕ MAPLESIM
Авторы:
1.
Севастопольский государственный университет
аспирант
Севастополь, Республика Крым, Россия
аспирант
Севастополь, Республика Крым, Россия
2.
Севастопольский государственный университет
( доцент)
сотрудник
Севастополь, Республика Крым, Россия
сотрудник
Севастополь, Республика Крым, Россия
Тип:
Статья конференции
Опубликовано:
22.12.2018
Классификаторы:
УДК 62 Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт
ГРНТИ 50.51 Автоматизация проектирования
ББК 302 Проектирование
ТБК 5136 Системы автоматического проектирования
ГРНТИ 50.51 Автоматизация проектирования
ББК 302 Проектирование
ТБК 5136 Системы автоматического проектирования
Язык материала:
русский
Ключевые слова:
direct kinematics problem, SCARA-module, simulation model, physical modeling
Аннотация (русский):
The article discusses the construction of a simulation model of a multifunctional module based on a SCARA type manipulator, which allows to solve the direct problem of kinematics. The simulation results are given.
The article discusses the construction of a simulation model of a multifunctional module based on a SCARA type manipulator, which allows to solve the direct problem of kinematics. The simulation results are given.
Ключевые слова:
direct kinematics problem, SCARA-module, simulation model, physical modeling
direct kinematics problem, SCARA-module, simulation model, physical modeling
1. Подураев, Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение: учебное пособие. – 2-е изд., стереотип. /Ю.В. Подураев. – М.: Машиностроение, 2007. – 256 с.
2. Корендясев, А.И. Теоретические основы робототехники. /А.И. Корендясев. – М.: Наука, 2006.Кн. 1. – 383 с.
3. Чаленков, Н.И. Моделирование манипулятора типа SCARA в среде MapleSim /Н.И. Чаленков, А.П. Недождий // Международная научно-техническая конференция «Автоматизация и приборостроение: проблемы, решения» (Севастополь, 11 – 15 сентября 2017 г.): тез. докл. –Севастополь, 2017. - С. 91-93.
