ГРНТИ 55.13 Технология машиностроения
В данной статье рассмотрена разработка автоматизированной системы сбора яблоневых культур. Основой данной автоматизированной системы является манипуляционный робот, в качестве захватного устройства используется вакуумное захватное устройство. Так же рассмотрена система затаривания плодов, способ обеспечения системы электрической энергией и способ питания вакуумного захвата.
колоновидные яблони, сбор плодов, автоматизированная система, манипуляционный робот
1. Колоновидная яблоня: посадка и уход. Растениевод [Электронный ресурс]. URL: https://rastenievod.com/kolonovidnaya-yablonya.html (Дата обращения: 13.12.2019).
2. Крахмалев, О.Н. Моделирование движения манипуляционных систем с упругими звеньями / О.Н. Крахмалев, А.П. Болдырев, Л.И. Блейшмидт // Вестник Брянского государственного технического университета. – 2010. –№3. –С.31–38.
3. Крахмалев, О.Н. Исследование малых отклонений от программных движений манипуляционных систем с упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев / О.Н. Крахмалев // Вестник Брянского государственного технического университета. – 2011. –№4. –С.39–46.
4. Крахмалев, О.Н. Моделирование обобщенных сил, действующих на звенья манипуляционных систем / О.Н. Крахмалев, А.П. Болдырев // Вестник Брянского государственного технического университета. – 2011. –№1. –С.115–121.
5. Крахмалев, О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных роботов/ О.Н. Крахмалев // В мире научных открытий. –2012. –№8.1 (32). –С. 51–59.
6. Крахмалев, О.Н. Методика анализа влияния сил инерции на динамику манипуляционных роботов /О.Н. Крахмалев// Теория механизмов и машин. – 2012. –№2 (20). –Том 10. –С.41–53.
7. Крахмалев, О.Н. Точность управляемого движения промышленных роботов и многокоординатных станков: монография / О.Н. Крахмалев. – Брянск: БГТУ, 2015. – 236 с.
8. Крахмалев, О.Н. Математическое обеспечение систем управления промышленными роботами и многокоординатными станками для коррекции влияния на их движение геометрических отклонений / О.Н. Крахмалев, Д.И. Петрешин, О.Н. Федонин // Проблемы машиностроения и автоматизации.– 2016.–№3. – С.28–35.
9. Крахмалев, О.Н. Обеспечение точности многокоординатных станков и промышленных роботов методом коррекции геометрических отклонений / О.Н. Крахмалев, Д.И. Петрешин, О.Н. Федонин // СТИН.– 2016.–№11. – С.7–11.
10. Крахмалев, О.Н. Моделирование отклонений в шарнирах манипуляционных систем промышленных роботов и многокоординатных станков / О.Н. Крахмалев, Г.Н. Крахмалев // Автоматизированные технологии и производства. – 2016. –№4 (14). –С.18–22.
11. Крахмалев, О.Н. Методы калибровки центра инструмента промышленных роботов / О.Н. Крахмалев, Д.И. Петрешин, Г.Н. Крахмалев, А.Ю. Пимонов // Робототехника и искусственный интеллект: материалы VIII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием (г. Железногорск, 25 ноября 2016 г.). – Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2016. – С. 34–40.
