Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Россия
УДК 630 Лесное хозяйство. Лесоводство
Для решения задач технической модернизации механизмов широко применяется компьютерное моделирование. Базовые аксиомы моделей основаны на фундаментальных законах физики. В работе показано применение законов механики при формировании модели для анализа динамики стрелы лесного манипулятора с целью поиска оптимальной модернизации ее механизма. Результаты работы программы для ЭВМ, составленной на основе модели, показали, что выбор компоновки гидроцилиндра влияет на величину максимальных всплесков давления рабочей жидкости и максимальную нагруженность.
гидроманипуляторы, законы механики, формализованная модель
1. Бартенев, И.М. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование : монография / И.М. Бартенев, З.К. Емтыль, А.П. Татаренко, М.В. Драпалюк, П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров ; под ред. И. М. Бартенева. – Москва : ФЛИНТА : Наука, 2011. – 408 с.
2. Емтыль, З.К. Исследование динамической нагруженности и быстродействия механизма поворота манипулятора в различных режимах / З.К. Емтыль, А.А. Смыков. – Гидравлика и пневматика. – 2001. – №2. – С. 20-21.
3. Емтыль, З.К. Основы повышения технического уровня гидроманипуляторов / З.К. Емтыль. – Майкоп: МГТИ, 2000. – 234 с.
4. Оптимизация параметров гидропривода механизма подъема манипулятора автосортиментовоза / П.И. Попиков, А.С. Черных, И.В. Четверикова, Д.Н. Родионов, К.А. Меняйлов // Resources and Technology. – 2017. – Т. 14, № 4. – С. 43-65. - URL : http://rt.petrsu.ru/journal/article.php?id=4021.
5. Попиков П.И. Моделирование рабочих процессов гидропривода механизма подъема манипулятора автосортиментовоза / П.И. Попиков, И.В. Четверикова, М.Ю. Воскобойник // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. – Воронеж, 2018. - Т. 6, № 7 (43). - С. 76-80.
6. Оптимизация положений гидроцилиндров с учетом инерционных нагрузок и податливости гидропривода / П.И. Попиков, А.В. Крутских, В.П. Попиков, Р.В. Юдин // Вестник Центрально-Черноземного регионального отделения наук о лесе Российской Академии естественных наук Воронежской государственной лесотехнической академии. - 2002. - Вып. 4, ч. 2. - С. 136-143.
7. Роль основных уравнений физики в разработке компьютерных моделей процессов работы механизмов / Н.Н. Матвеев, Н.С. Камалова, В.И. Лисицын, Н.Ю. Евсикова // Физика в системе современного образования (ФССО-2019): Сборник научных трудов ХV Международной конференции. Под редакцией Ю.А. Гороховатского, Л.А Ларченковой. – 2019. – С. 221-224.
8. Попиков, П.И. Обоснование компоновки и параметров гидропривода механизма подъема лесного манипулятора / П.И. Попиков, И.Д. Евсиков // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. – 2019. – Т. 7, № 3 (46). – С. 226-231.
9. Евсиков, И.Д. Обоснование аксиом формализованной модели движения стрелы лесного манипулятора / И.Д. Евсиков, П.И. Попиков, Н.С. Камалова // Воронежский научно-технический Вестник. – 2020. – Т. 2, № 2 (32). – С. 4-10.
10. Евсиков, И.Д. Сравнительный анализ моделей гидроманипуляторов методом сравнения альтернатив / И.Д. Евсиков, П.И. Попиков, Н.С. Камалова // Современные ресурсосберегающие технологии и технические средства лесного комплекса: Материалы Всероссийской научно-практической конференции. Отв. редактор И.В. Четверикова. – Воронеж, 2021. – С. 143-146.
11. Попиков, П.И. Исследование динамических режимов гидроприводов лесных манипуляторов : учеб. пособие / П.И. Попиков, С.В. Малюков, Р.В. Юдин ; Воронеж. гос. лесотехн. ун-т им. Г.Ф. Морозова. - Воронеж, 2018. – 111 с.
