Russian Federation
The article deals with an algorithm of fuzzy control movement at the intersection with pedestrian calling phase.
urban traffic, pedestrian traffic light, road transport, fuzzy logic, oversaturated intersections.
СЕКЦИЯ: «ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ, ПРОЦЕССОВ, СОСТОЯНИЙ»
УДК 656.056.4+656.13:681.3
НЕЧЁТКИЙ АЛГОРИТМ РЕГУЛИРОВАНИЯ НА ВЫЗЫВНОМ ПЕШЕХОДНОМ ПЕРЕХОДЕ
FUZZY CONTROL ALGORITHM ON A CALLING
PEDESTRIAN CROSSING
АникеевЕ.А.,к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия»
Г. Воронеж, Россия
DOI: 10.12737/6774
Аннотация: В статье рассматривается алгоритм нечёткого регулирования движения на пересечении с использованием вызывной пешеходной фазы.
Summary: The article deals with an algorithm of fuzzy control movement at the intersection with pedestrian calling phase.
Ключевые слова: городской трафик, пешеходный светофор, автомобильный транспорт, нечёткая логика, перегруженные пересечения.
Keywords: urban traffic, pedestrian traffic light, road transport, fuzzy logic, oversaturated intersections.
В настоящее время рост автомобилизации резко опережает темпы роста и развития улично-дорожной сети. В таких условиях особую актуальность приобретают организационные средства регулирования дорожного движения, к которым относятся дорожные контроллеры, управляющие транспортными и пешеходными потоками на пересечениях при помощи светофоров. В последние десятилетия чаще всего используются жёсткие схемы регулирования, в которых параметры фаз не зависят от изменения характеристик управляемых величин. В условиях резкого изменения параметров и насыщения потоков такие устройства могут не всегда эффективно справляться со своей задачей [1]. В последние годы всё чаще применяются различные методы гибкого регулирования длительностей фаз. Одним из методов такого регулирования является применение нечётких методов в контроллерах с вызывной пешеходной фазой [2]. В таких устройствах разрешающий сигнал светофора вызывается пешеходом по требованию и включается через определённое время, жёстко заданное заранее. Одновременно включается сигнал, запрещающий движение транспортным средствам. В условиях насыщения потоков, характерных для пиковой нагрузки дорожной сети, это часто приводит к заторовой ситуации.
1. Kremenets, Yu.A. Tekhnicheskie sredstva organizatsii dorozhnogo dvizheniya: Uchebnik dlya vuzov /Yu.A. Kremenets, M.P. Pecherskiy, M.B. Afanas´ev. – M.: IKTs «Akademkniga», 2005. – 279 s.
2. Przhibyl P. Telematika na transporte / P. Przhibyl, M. Svitek. Per. s cheshskogo O. Buzeka i V. Buzkovoy; Pod redaktsiey prof. V.V. Sil´yanova M.: MADI (GTU), 2003. – 540 s.
3. Pappis C.A fuzzy logic controller for a traffic junction / C. Pappis, E. Mamdani. – IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics SMC-7, 1977, 7(10): 707–717.
